Servodrev modtager bevægelseskommandoer fra industrielle kontrolsystemer (såsom industrielle pc'er eller PLC'er), der typisk transmitterer parametre som målposition, hastighed eller drejningsmoment via industrielle-realtidskommunikationsprotokoller som POWERLINK. Ved indgang i drevet sammenlignes disse kommandoer med motorens faktiske driftstilstand for at generere en kontrolfejl.
Interne kontrolalgoritmer beregner denne fejl i real-tid og anvender justeringer gennem en kontrolstruktur med lukket--sløjfe på flere niveauer, der omfatter strøm-, hastigheds- og positionsløkker. Strømsløjfen styrer udgangsmomentet, hastighedsløkken regulerer rotationshastigheden, og positionsløkken sikrer endelig positionsnøjagtighed. Denne hierarkiske kontroltilgang gør det muligt for systemet at opnå meget dynamiske svar og høj-bevægelsespræcision.
Drevet bruger et strømmodul (såsom et inverterkredsløb) til at konvertere jævnstrøm til kontrollerbar trefaset vekselstrøm og derved drive servomotoren. Samtidig giver motorenkoderen positions- og hastighedsfeedback i realtid til drevet, og etablerer en lukket-sløjfe-korrektionsmekanisme, der kontinuerligt justerer udgangsbevægelsen med målværdierne, hvilket resulterer i stabil og præcis servostyring.
