Stator og rotor
Statoren huser tre-faseviklinger, der genererer et roterende magnetfelt, når drevet udsender vekselstrøm. Rotoren er typisk konstrueret af-permanente magnetmaterialer med høj ydeevne; det genererer drejningsmoment under påvirkning af magnetfeltet, hvilket driver motorens rotation. Præcisionspasningen mellem statoren og rotoren bestemmer motorens ydeevne og driftseffektivitet.
Mekanisk struktur
Dette omfatter komponenter såsom motorakslen, lejer, for- og bagende skjolde og motorhuset. Akslen overfører mekanisk kraft, mens lejerne understøtter rotoren for jævn drift med-høj hastighed. Huset beskytter indvendige komponenter og hjælper med varmeafledning. For at sikre driftspræcision gennemgår rotoren typisk dynamisk balancering for at minimere vibrationer og støj.
Detektionssystem
Dette er en nøglefunktion, der adskiller B&R servomotorer fra standardmotorer. En koder eller resolver med høj-opløsning er typisk monteret på bagsiden af motoren for at overvåge rotationshastighed, position og retning i realtid og føre disse data tilbage til servodrevet. Drevet justerer løbende kontrolkommandoer baseret på denne feedback-og skaber et lukket-sløjfekontrolsystem-for at opnå høj-positionering og stabil drift.
